设计开始于人类有意识的制造工具和使用工具，带有功能性服务于人设计。
设计一词，可以解释为“设想”，“计划”，在中国古代原本为动词含义，后来也可为名词，例如三国演义中诸葛亮言：“待老夫设一计谋”，通常用于古书中那些军师，谋士当中。在英语中，设计被翻译为“design”，在包豪斯学院建立后，设计一词用于一些课程名称，例如家具设计，印刷设计……作为传统手工艺的延续和发展，现代工业制品日益普遍，所以“设计”在现代生活中往往指“工业设计”，它包括对一切工业制品等诸多方面、立体而系统的美化和装饰， 从人类的祖先打制出第一个粗石器工具开始，一直到现代大工业，航天航空，人造卫星，智能机器等尖端科技，无不出自人的设计。设计经历了工业设计的萌芽阶段，手工艺时代的设计，工业设计阶段，进入了现在的后现代的设计运动。而如今，设计更多的关乎数字化，科技，或者是更多人的生活。