人类设计行为的发生是伴随着“能够制造工具的人”的出现而开始的；而设计行为的持续发展又与未曾中断过的人类文明历史一样悠久。而人类设计活动的历史大体可划分为3个阶段，即设计的萌芽阶段、手工艺设计阶段和工业设计阶段。其中，设计的萌芽阶段是从旧石器时代一直延续到新石器时代，手工艺设计阶段由原始社会后期开始，经过奴隶社会、封建社会一直延续到工业革命前，工业设计阶段是从工业革命开始至今。

一、设计的萌芽阶段

设计这一人类生物性与社会性的生存方式，开始于对石器有意识、有目的的加工制作。设计的最早形式可以追溯到史前时代，那时的人类开始使用工具和制作简单的器物。这些器物，如石器、木器和皮革制品，都是基于实用性和功能性的需求而设计的。它们不仅满足了人类的基本生存需求，也展现了人类对于改善生活环境的渴望。

二、手工艺设计阶段

随着时间的推移，人类社会的进步和技术的发展，设计逐渐成为一种更加系统和专业化的活动。在古代文明中，设计在建筑、雕塑、绘画和工艺品制作等领域得到了广泛应用。而这期间由于生活方式和生产力水平的局限，设计的产品大都是功能较简单的生活用品：其生产方式主要是依靠手工劳动。设计的产品具有丰富的个性和特征，装饰成了体现设计风格和提高产品身价的重要手段。

三、工业设计阶段

设计的现代概念和实践在工业革命时期迅速发展起来。 工业化的兴起导致了大规模的生产和商品化，设计变得更加重要。19世纪末和20世纪初，工艺美术运动和包豪斯学派的兴起推动了设计教育和设计思想的发展。这些运动强调将艺术、技术和工业生产结合起来，追求功能性、美学和可持续性。这种理念对于现代设计的发展产生了深远的影响。

综上所述，设计的起源可以追溯到人类对于改善生活的愿望。经过漫长的发展历程，它已经成为一门综合性的学科和实践活动，深刻影响着人类社会的方方面面。在未来，设计将继续发挥其在创新和解决复杂问题中的重要作用。